该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
托马斯·简 史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金
科林·法瑞尔 克里斯汀·米利欧缇 索瑞·安达斯鲁 迪尔德丽·奥康奈尔 马克·斯特
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
阿德沃尔·阿吉纽依-艾格拜吉 纳威恩·安德利维斯 亨利·伊安·库斯克 迈克尔·爱默生
伊恩·阿米蒂奇 佐伊·派瑞 兰斯·巴伯 吉姆·帕森斯 怀亚特·麦克卢
安德鲁·林肯 钱德勒·里格斯 大卫·莫瑞瑟 劳瑞·侯登 史蒂文·元
艾米丽·凯里 莎拉·帕里什 EmmanuelImani LiamWoodrum ZacLooke
奎恩·拉提法 托利·基特尔斯 史蒂芬·比肖普 LayaDeLeonHayes PatrickMilli
叶莲娜·利亚多娃 斯塔西亚·米洛斯拉夫斯卡娅 安娜·奇波夫斯卡娅 亚历山德拉·雷贝诺克 玛丽娜·瓦西里
艾德·奥尼尔 索菲娅·维加拉 朱丽·鲍温 泰·布利尔 杰西·泰勒·弗格
乔·曼特纳 托马斯·吉布森 谢默·摩尔 马修·格雷·古柏勒 克斯汀·范奈
未知
温迪·麦丽登·康薇 肖恩·吉布朗尼 托伊·金太尔 海莉·奥兰蒂亚 乔治·席
杨紫琼 钱裕扬 李松璞 寇世勋 海蒂·
李美琪 夏恩·韦斯特 琳德西·冯塞卡 亚伦·斯坦福 美琳达·克拉
演员：阿德沃尔·阿吉纽依-艾格拜吉 纳威恩·安德利维斯 亨利·伊安·库斯克 迈克尔·爱默生
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演员：伊恩·阿米蒂奇 佐伊·派瑞 兰斯·巴伯 吉姆·帕森斯 怀亚特·麦克卢
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演员：安德鲁·林肯 钱德勒·里格斯 大卫·莫瑞瑟 劳瑞·侯登 史蒂文·元
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