在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！
赤崎千夏 田村睦心
白石晴香 田村睦心 中村悠一 会泽纱弥 桥爪
田村睦心 花泽香菜 松冈祯丞 宫内敦士 福西胜
三瓶由布子 铃村健一 福原绫香 田村睦心 佐藤拓
田村睦心 桑原由气 高田忧希 长绳麻理亚 高桥未奈
田村睦心 桑原由气 长绳麻理亚 高田忧希 高桥未奈
深川芹亚 桑原由气 白石晴香 镰仓有那 绫濑
田村睦心 桑原由气 高田忧希 高桥未奈美 长绳麻理亚
赤崎千夏 户松遥 丰崎爱生 长绳麻理亚 富田美
石川由依 堀江由衣 中原麻衣 大地叶 长绳麻理亚
山根希美 长绳麻理亚 大地叶 阿部里果 佐仓绫
高田忧希 高野麻里佳 日冈夏美 田丸笃志 玄田哲
高田忧希 山口爱 户田惠 竹尾步美 日笠阳
内田雄马 下野纮 菲鲁兹·蓝 濑户麻沙美 高桥未奈
松冈美里 高桥未奈美 高森奈津美
梅田修一朗 楠木灯 古川慎 高桥未奈美
竹内顺子 杉山纪彰 中村千绘 井上和彦 关俊
西萩五十铃 国分优香里 市濑秀和 井上优 木内秀
草尾毅 绿川光 梁田清之 置鲇龙太郎 盐屋翼
樱井孝宏 中村悠一 神谷浩史 福山润 小野大
渡部纱弓 平田广明 宫岛惠美 福原遥 池田纯矢
宫野真守 铃村健一 梅原裕一郎 梶裕贵 诹访部顺
根岸拓哉 宫武美樱 大野瑞生 云母 草川拓
八代拓 上田丽奈 早见沙织 白熊宽嗣 近藤唯
其原有沙 宫野真守 驹田航 滨田龙臣 石丸博
富田美忧 伊濑茉莉也 井泽诗织 水濑祈 久野美
斋藤千和 西村千奈美 水桥香织 广桥凉 大原沙耶
上田祐司 矢部雅史 名冢佳织 前田刚 竹本英
演员：竹内顺子 杉山纪彰 中村千绘 井上和彦 关俊
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演员：西萩五十铃 国分优香里 市濑秀和 井上优 木内秀
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演员：草尾毅 绿川光 梁田清之 置鲇龙太郎 盐屋翼
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