节目是一档深度文化体验旅行脱口秀节目。窦文涛与嘉宾驾乘房车，穿越青海，甘肃和内蒙古，深入广袤大漠的神秘角落，在旷野和星空中，以灵魂交杯，探索这个时代人们内心深处关心的话题；向观众展现中国西北神秘而辽阔的浪漫和深厚的人文内涵。他们关怀人性，探求未知，输出知识；以性情之真，思维之乐和语言之美，启发认知，传递能量，点燃心灵。
窦文涛 马未都 李玫瑾 马家辉 马伊
窦文涛 尹烨 段永朝 郝景芳 陈晓
窦文涛 马未都 许子东 邓亚萍 陈佩
窦文涛 马家辉 马未都 蒋方舟 李玫
周轶君 陈碧 侯志明 吕孝权 毛尖
窦文涛 周轶君 李光复 濮存昕 朱
杨子姗 周轶君 齐溪 张末 麦
窦文涛 吴晓波 周轶君 马家辉 吕廷杰
窦文涛 孟广美 许子东
窦文涛 许子东 周轶君 奥尔罕·帕慕克 张守
窦文涛 许子东 林玮婕 陈立 朱云骄
未知
李雪琴 王勉 徐志胜 何广智 庞
韩红 大张伟 吴克群 巴邓顿珠 黄誉
马嘉祺 丁程鑫 宋亚轩 刘耀文 张真
付辛博 黄明昊 柯洁 刘忻 蒲熠星 马嘉祺 丁程鑫 宋亚轩 刘耀文 张真源 严浩翔 贺峻霖 王瑞欣 武艺 杨超越 张含韵 周柯宇 池约翰 符龙飞 曾雪瑶 周一围 陈妍希 毛衍七 杨和苏 陈峥宇 沙一汀 艾福杰尼
黄渤 黄晓明 尹正 张艺兴 陈赫
易中天 于丹 王立群 刘心武 周汝
姚晨 汪涵
阚清子 陈涛 陈雨浓 丁真珍珠 董力 黄浩特 刘胤君 罗圭甫 马琪芮 牛在在 司俊逸 孙丞潇 徐菲 张俊
马东 高圆圆 黄渤 贾冰 秦昊 金靖 宋木子
陈少熙 何浩楠 蒋敦豪 李耕耘 李昊
演员：
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演员：李雪琴 王勉 徐志胜 何广智 庞
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演员：韩红 大张伟 吴克群 巴邓顿珠 黄誉
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