故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米
艾米丽·沃森 奥莉维亚·威廉姆斯 卡米拉·比普特 崔维斯·费米尔 莎拉·
崔维斯·费米尔 卢克·布雷西 理查德·劳斯伯格 丹尼尔·韦伯
简·拉金 PeterPhan HaiHaLe 崔维斯·费米尔 ZacharyWa
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
弗洛伦丝·皮尤 尼芙·阿尔格 塞伦·希德 托比·琼斯 汤姆·伯
阿德沃尔·阿吉纽依-艾格拜吉 纳威恩·安德利维斯 亨利·伊安·库斯克 迈克尔·爱默生
伊恩·阿米蒂奇 佐伊·派瑞 兰斯·巴伯 吉姆·帕森斯 怀亚特·麦克卢
安德鲁·林肯 钱德勒·里格斯 大卫·莫瑞瑟 劳瑞·侯登 史蒂文·元
艾米丽·凯里 莎拉·帕里什 EmmanuelImani LiamWoodrum ZacLooke
奎恩·拉提法 托利·基特尔斯 史蒂芬·比肖普 LayaDeLeonHayes PatrickMilli
叶莲娜·利亚多娃 斯塔西亚·米洛斯拉夫斯卡娅 安娜·奇波夫斯卡娅 亚历山德拉·雷贝诺克 玛丽娜·瓦西里
艾德·奥尼尔 索菲娅·维加拉 朱丽·鲍温 泰·布利尔 杰西·泰勒·弗格
乔·曼特纳 托马斯·吉布森 谢默·摩尔 马修·格雷·古柏勒 克斯汀·范奈
未知
温迪·麦丽登·康薇 肖恩·吉布朗尼 托伊·金太尔 海莉·奥兰蒂亚 乔治·席
杨紫琼 钱裕扬 李松璞 寇世勋 海蒂·
李美琪 夏恩·韦斯特 琳德西·冯塞卡 亚伦·斯坦福 美琳达·克拉
演员：阿德沃尔·阿吉纽依-艾格拜吉 纳威恩·安德利维斯 亨利·伊安·库斯克 迈克尔·爱默生
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演员：伊恩·阿米蒂奇 佐伊·派瑞 兰斯·巴伯 吉姆·帕森斯 怀亚特·麦克卢
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演员：安德鲁·林肯 钱德勒·里格斯 大卫·莫瑞瑟 劳瑞·侯登 史蒂文·元
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